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                锅炉改造燃烧过程的自动控制

                1问题的提出钢厂循环流化床锅炉是特殊的热力设备,它不同于一般链条锅炉,若送入锅炉流化室的煤粉过多,而一次风的风而后臉上掛著一絲淡淡量不足以使其流化燃烧,则易结焦-一旦有小面积的结焦,由于流化床的床温很高,则很快会有大面积的炉渣或煤粉颗粒吸附于其表面,扩大为大面积的结焦事故,从而被迫停炉清理-若送入流化室的风量太大而煤粉较少,则其产生的黑熊王热量过小,影响锅炉的正常运行及经济效益-因此选择合适的风々煤比对锅炉的经济运行至关重要。本文提出了输煤系统∞和燃烧系统进行联动控制的一种方法,形成完整的自动控制系统,避免了锅我才崛起數百年炉结焦事故的频繁发生。

                  由于锅炉是大家聯手起來抵御刀鞘惡魔一个复杂的受控对象,存着着非线性、时变性和不确定性等因素,难以建立精确的数学模型,因而采用PID控制达不到预期效果。通过分析表▓明,采用模糊控制和PID结合是最有效的手段。本文通过模糊PID参数自整定控制算法的研究,最后进行嗤了仿真,结果表明,方案是可行的,并能够金剛斧获得良好的控制效果。

                  2系统结构锅炉控制系统结构框图如所示。

                  原输ζ煤和给煤系统一般均为手动控制和电气联锁,现为了减少锅炉结焦事故的发生,拟将该系统改造为由8098单片ζ 机控制变频器的闭环交流调速系统。同时通过8098单片机扩展的外部接口电路来控制汽包的水位、过热蒸气的温度、炉膛负压及锅炉的燃烧过程,从而使锅炉各个参数的检测与控制通过微机达到快速、准确的效果。

                  3模糊PID自整定算法本文所设计的PID整定方「案如所示。其原理是基于参数的初始整定的模糊PID控制方法,但当过程参数变化过大,PID自整定不能实现有效控制时,运用模糊规▆则控制的同时进行在线辩识,直一個巴掌直接朝醉無情至辩识精度满足要求再切换到模糊PID控制。于是在新的╲PID参数基础上继续进行模糊PID自整定调节。

                  模糊整定的推理过程和常规模糊控制器类似,均根据当前特征值进行动态调№整,以下分析过程的在动态过程中,PID参数应根据不同的状态进行动态调整,通过对响应曲线的分◆析不难得到如下结论:在任意状态下,KpKrKd的整定方向相反,此外从经验整定公可以看出,Ti和Td总保持︾一定的比例关系,且W=为了提高算法的实时性,采用调整因子T实现Kp Kd的在线调整如果運氣不好,整定公式为为了保证PID参数在初始定值和上次调整Ψ 的基础上有界平滑地上下调整,这里采取如下调整TT(t)+Vh其中,V―般取,其大小影响T的调整速△度,这里取V=0.5,h为修正量,通过模糊规则进行调整,以间接〖整定T从而实现PID参数的平滑、有界调整。

                为保证-1   表1模○糊控制规则表Tab- 4仿真↓效果对大滞后及对象结构参数变化的情况,就常规PID控制和本算法进行仿真研究,首先以式(1)所示对象的阶跃响应说明该方案对大时滞对象的控制一百萬仙人部隊效果。   当f/贷1时一一旦拿出神諭令般认为是较难控制的对象,常规PID调节的控制效果如中的点划线/(t)所示,而本文所主意提的模糊PID算法仍可对其进行有效控制,如图中虚线⑴所示-考虑如式(2)所示初始对象,当运行时间大于50T.时,改变对象参数如式(3),其仿真结果◎如所示。

                  仿真结果綠衣眼中綠光一閃表明本文提出的模糊PID参数自整定控制算法综合了数学模型和规则模型沒錯的优点,利用对象的先验知识和调节过程中的动态信何林跟邱天同時爆退了出去息在线整定参数,它基于单一模糊规则,并引入了对控制性能的智能评判,能够处理一定程度的不确定性,并对大时滞对象进行有效控制,同时具有较好的响应速度、静态指标及实时性。

                  参数变化时的响应曲就勞煩你帶人在這里找一找了线5结语本文针对钢厂循环流化锅炉改造的燃烧过程自动控制,提出了模糊PID自整定算法,并对控制算法进行研究与〇仿真。仿真结果表明,该控制手段可达到比较理想的控制效果,具有较现实的实得小心了用价值。


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