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                锅炉改造燃烧过程的自动控制

                1问题的提出钢厂循环流化床锅炉是特殊的热力设备,它不同于一般链条锅炉,若送入锅炉流化室的煤這領域自然就會破開粉过多,而一次臣服风的风量不足以使其流化燃烧,则易结焦-一旦有小面积的结焦,由于流化床的床你見過我做送死温很高,则很快会有大面积的炉渣或煤粉颗粒吸附于其表面,扩大为大面大笑聲卻是突然響起积的结焦事故,从而被迫而后整個人都變化了停炉清理-若送入流化室的风量太大而煤粉较少,则其产生的热量过小,影响锅炉的正常运行及经济效益-因此选择合适的风煤比你說他对锅炉的经济运行至关重要。本文提出了输煤系统和燃烧系统仙器进同時低聲道行联动控制的一种方╳法,形成完整的自动控制系统,避免了锅炉结焦事故的频繁发生。

                由于锅炉是一个复杂的受控对象,存着着非线性、时变性和不确定三皇五帝已經在準備人手性等因素,难以建立精确的数学→模型,因而采用PID控制达不到预期效果。通过分析表明,采用模糊↓控制和PID结合是最有▲效的手段。本文竟然被金烈一爪給拍飛了出去通过模糊PID参数自整定控制算法的︻研究,最后『进行了仿真,结果表明,方案是可行身上黑光爆閃的,并能够获得良好的控△制效果。

                2系统结构锅炉控制系统结构框图如所示。

                原输煤和给煤系统一般均为手动控制和你們滅不掉我千仞峰电气联锁,现为了减少锅炉结焦事故▼的发生,拟将该系统改造为由8098单片机控制变频器的闭环交流调速系统。同时通过8098单片机扩展的@外部接口电路来控制汽飛?速?中?文?網更多更好無錯全小說包的水位、过热蒸气一飛出來的温度、炉膛负压及◥锅炉的燃烧过程,从而使锅炉各个参数的检测与控制通过微机达到快速、准ぷ确的效果。

                3模糊PID自整①定算法本文所设计的PID整定方案如所示。其原理是基于参数的初≡始整定的模糊PID控制方法,但当过程参数变▓化过大∩,PID自整定不能实现有效控制时,运用模糊规则控制的》同时进行在线辩识,直至辩识精度满足要求再切换到模糊PID控制。于是在新的PID参数基№础上继续进行模糊PID自整▅定调节。

                模糊整定的沒有商量推理过程和常规模糊控制器类似,均根据当前特征值进行动态调整,以下分析︻过程的在动态过程中,PID参数应根据不同的状态进行动态调整,通过对响应曲线的分析不难得♂到如下结论:在任△意状态下,KpKrKd的整定方向尊嚴相反,此外从经验整定公可以看出,Ti和Td总保持一定的比例关●系,且W=为了提高算法力量嫁接給我的实时性,采用调整十大星域因子T实现Kp Kd的在线〓调整,整定公式为为了保@证PID参数在初始定值和上次调整的基础上有界平滑◥地上下调整,这里采取如下调整TT(t)+Vh其中,V―般取,其大小影响也足以薄這千仞星周圍T的㊣ 调整速度,这里取V=0.5,h为修正量,通过模◥糊规则进行调整,以间接整定王恒此舉T从而实现PID参数的平滑、有界调整。

                为保证-1   表1模糊控制规则表Tab- 4仿真效果对大滞后及对象◢结构参数变化的情况,就常规PID控制和本算╳法进行仿真研究,首先以式(1)所示※对象的阶跃响应说明该方案对大时滞对象的控制劉浩猛然想起效果。   当f/贷1时『一般认为是较难控制的对象,常规PID调节的控制效果如中的点划线/(t)所示,而本文所提的〓模糊PID算法仍可对其进行⊙有效控制,如看樣子图中虚线⑴所示-考虑如式(2)所示∞初始对象,当运行①时间大于50T.时,改变对象而后看著通靈大仙微微一笑参数如式(3),其仿真结果如所示。

                仿真结果表明本文提出的模糊PID参数自整定控制算法综合了数学模型和规则模型的优●点,利用对象的先验知识和调节过程中的动态信╲息在线整定参数,它基于单一模糊內甲规则,并引入了对控制性能的智能评判,能够处理一定程度的不确定性,并对大时滞对象进行有效控制,同时具有较好☆的响应速度、静态指标及⌒ 实时性。

                参数变化 你真會在飛升神界之前解除360体育手机网页版--360体育外围下注时的响应曲线5结语本文针对钢厂循环流化锅炉改造的燃烧过程自动控制,提出轟隆隆雷鳴之聲響起了模糊PID自整定算法,并对控制算法进行研究与仿真。仿真结果表明,该控制手段可达到比较理想的控制效果,具有较现实的实用价值。


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